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履带式挖坑机的控制原理

在我国通常履带式挖坑机设备中共有4个减速电机,挖坑机的前后左右移动、左右转向、铲斗的上抬与下挖,分别由不同的减速电机控制。

挖坑机的履带底盘是由左、右两个减速电机驱动,利用差速控制原理实现履带挖坑机的前后、左右运动,还才能实现履带挖坑机在原地转向运动:

1、当左、右两侧的履带都向前运动时,挖坑机整体前进;

2、当左、右两侧的履带都向后运动时,挖坑机整体后退;

3、当左侧履带不动,右侧履带向前运动时,挖坑机整体向左前进;

4、当右侧履带不动,左侧履带向前运动时,挖坑机整体向右前进;

5、当左侧履向后运动,右侧履带向前运动时,挖坑机整体原地逆时针转动;

6、当右侧履向后运动,左侧履带向前运动时,挖坑机整体原地顺时针转动。

提示:下图中,紫色箭头代表履带轮转动的方向,蓝色箭头代表履带前后运动的方向,红色箭头代表小车整体运动的方向。


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